在自動駕駛技術(shù)飛速發(fā)展的今天，無人車車載柜正成為重塑自動駕駛“大腦”的關(guān)鍵樞紐。作為集成了計算單元、傳感器接口、電源管理及通信模塊的智能載體，車載柜不僅是硬件設(shè)備的物理集成者，更是自動駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)環(huán)境感知、決策規(guī)劃與控制執(zhí)行的核心支撐平臺。
從感知層面看，車載柜通過多模態(tài)傳感器融合技術(shù)，將激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等設(shè)備采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行實時同步與處理。以特斯拉純視覺方案為例，其車載柜搭載的AI計算單元可每秒解析數(shù)GB的圖像數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)識別紅綠燈、行人軌跡及道路標(biāo)識，構(gòu)建出360度無死角的“數(shù)字眼睛”。這種感知能力使車輛能預(yù)判其他交通參與者的行為，在暴雨、濃霧等極端天氣下仍保持高可靠性。
決策層面，車載柜內(nèi)置的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法可模擬數(shù)百萬種駕駛場景，在0.1秒內(nèi)生成最優(yōu)路徑策略。當(dāng)遇到前方施工路段時，系統(tǒng)能同步分析導(dǎo)航數(shù)據(jù)、車流密度及道路標(biāo)線，3秒內(nèi)完成減速、變道的全流程操作。智加科技L4級無人重卡的車載柜更采用DualBEV多目視覺與場景風(fēng)險評估算法，在復(fù)雜城區(qū)路口實現(xiàn)厘米級定位與軌跡優(yōu)化。
執(zhí)行層面，車載柜通過線控技術(shù)直接控制車輛動力、轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)。Waymo第五代系統(tǒng)已實現(xiàn)“零干預(yù)”駕駛，其車載柜可精準(zhǔn)完成U型掉頭、窄路會車等高難度操作，測試?yán)锍坛?000萬公里無重大事故。
隨著多模態(tài)大模型與車路協(xié)同技術(shù)的融入，車載柜正從單車智能向車路云一體化演進(jìn)，成為自動駕駛生態(tài)中不可或缺的“智能核心”。
